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| Hallucigenia sparsa Crédito: Qbliviens, 2019 |
Hallucigenia é um gênero de animal extinto semelhante a um verme, com aparência que parece ser produto de uma alucinação - o que explica seu nome, oriundo do latim hallucinatio. Viveu em meados do período Cambriano, há cerca de 500 milhões de anos, no fundo dos mares ao redor do mundo, e media de 5 a 55 mm de comprimento. Sua descoberta causou um longo debate científico a respeito de sua reconstrução e de suas relações evolutivas com outras linhagens de seres vivos. Hoje, porém, é reconhecido como um lobopódio, um grupo informal de panartrópodes do Paleozoico que deu origem aos onicóforos (vermes-aveludados), tardígrados (ursos-d'água) e artrópodes (insetos, crustáceos, aracnídeos, entre outros).



